Владельцы патента RU 2580189:

Группа изобретений относится к области медицины. Способ магнитно-резонансной томографии (МРТ) движущейся части тела пациента, помещенной в область исследования аппарата МРТ, причем указанный способ содержит этапы, на которых: a) осуществляют сбор отслеживаемых данных от микрокатушки, прикрепленной к интервенционному инструменту, введенному в часть тела, b) воздействуют на часть тела последовательностью импульсов для получения от нее одного или более сигналов МР, причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части тела, выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют, так чтобы скомпенсировать движение на изображении посредством сдвига или вращения при сканировании в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения, При этом аппарат МРТ для осуществления способа включает в себя главную магнитную катушку для генерации однородного постоянного магнитного поля в области исследования, ряд градиентных катушек для генерации переключаемых градиентов магнитного поля в различных направлениях в пространстве в области исследования, РЧ катушку для генерации РЧ импульсов в области исследования и/или для приема сигналов МР от тела пациента, расположенного в области исследования, блок управления для контроля временной последовательности РЧ импульсов и переключаемых градиентов магнитного поля и блок реконструкции. Информационный носитель содержит исполняемые компьютером команды для осуществления способа МРТ движущейся части тела пациента, помещенной в область исследования аппарата МРТ. Применение данной группы изобретений позволит уменьшить время сканирования и обеспечит эффективную компенсацию движения. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к области магнитно-резонансной (МР) томографии. Оно относится к способу МР-томографии по меньшей мере движущейся части тела пациента, помещенной в области исследования аппарата МРТ. Настоящее изобретение также относится к аппарату МРТ и к компьютерной программе для выполнения на аппарате МРТ.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ

МР способы формирования изображения, которые используют взаимодействие между магнитными полями и ядерными спинами, для того чтобы сформировать двумерные или трехмерные изображения, широко применяются в настоящее время, в особенности в области медицинской диагностики, поскольку для целей визуализации мягких тканей они превосходят другие способы визуализации во многих отношениях, не требуют ионизирующего излучения и, как правило, не инвазивны.

В соответствии с методом МРТ в целом, тело исследуемого пациента располагают в сильном однородном магнитном поле, направление которого в то же время определяет собой ось (как правило, ось z) координатной системы, на которой основано измерение. Магнитное поле создает различные энергетические уровни отдельных ядерных спинов в зависимости от напряженности магнитного поля, которые могут быть возбуждены (спиновый резонанс) посредством воздействия электромагнитного переменного поля (РЧ поле) определенной частоты (так называемая частота Лармора, или МР частота). С макроскопической точки зрения распределение отдельных ядерных спинов формирует общую намагниченность, которую можно вывести из состояния равновесия посредством воздействия электромагнитного импульса соответствующей частоты (РЧ импульс), при том, что магнитное поле расположено перпендикулярно оси z, так что намагниченность приходит в прецессионное движение вокруг оси z. Прецессионное движение описывает поверхность конуса, угол апертуры которого называется углом отклонения. Величина угла отклонения зависит от величины и продолжительности приложенного электромагнитного импульса. В случае так называемого 90° импульса спины отклоняются от оси z в поперечную плоскость (угол отклонения 90°).

После прекращения РЧ импульса намагниченность возвращается в исходное состояние равновесия, в котором намагниченность в направлении z снова нарастает с одной постоянной времени T1 (спин-решеточное или продольное время релаксации), а намагниченность в направлении, перпендикулярном оси z, восстанавливается с другой постоянной времени T2 (спин-спиновое или поперечное время релаксации). Изменение намагниченности можно детектировать посредством принимающих РЧ катушек, которые расположены и ориентированы внутри области исследования аппарата МРТ таким образом, что изменение намагниченности измеряется в направлении, перпендикулярном оси z. Спад поперечной намагниченности сопровождается, после применения, например, 90° импульса, переходом ядерных спинов (вызванным локальными неоднородностями магнитного поля) из упорядоченного состояния с одной и той же фазой в состояние, в котором все фазовые углы равномерно распределены (расфазировка). Расфазировку можно скомпенсировать с помощью рефокусирующего импульса (например, 180° импульса). Это приводит к возникновению эхосигнала (спиновое эхо) в принимающих катушках.

Для того чтобы создать пространственное разрешение в теле, на однородное магнитное поле накладывают линейные градиенты магнитного поля в направлении трех главных осей, что приводит к линейной пространственной зависимости частоты спинового резонанса. Обнаруженный принимающими катушками сигнал в этом случае содержит компоненты различных частот, которые можно связать с различными локализациями в теле. Получаемые посредством принимающих катушек данные сигнала соответствуют пространственно-частотному диапазону и называются данными k-пространства. Данные k-пространства, как правило, включают в себя множество строк, полученных с различным фазовым кодированием. Каждую строку оцифровывают посредством сбора ряда выборок. Совокупность данных k-пространства преобразуют в МР изображение, например, посредством преобразования Фурье.

Кардиальная интервенционная МР-томография представляет собой перспективное средство, в котором можно соединить точную локализацию интервенционного инструмента с отличным контрастом мягких тканей. Более того, посредством соответствующих методов МР-томографии может быть получена функциональная информация от сердца. Сочетание МР-томографии с отслеживанием интервенционных инструментов особенно привлекательно для терапевтических применений, для которых необходим мониторинг терапии, таких как, например, МР электрофизиологические воздействия. Однако кардиальная МР-томография связана с компромиссом между пространственным разрешением, временем сканирования и отношением сигнал-шум (SNR). Поэтому эффективная компенсация движения является чрезвычайно важной. Получение достаточных МР данных для реконструкции изображения занимает конечный период времени. Движение объекта, подвергаемого визуализации, такое как ритмичное движение сердца, в сочетании с дыхательным движением пациента, во время данного конечного времени получения данных, как правило, приводит к артефактам движения на соответствующем реконструированном МР изображении. Время получения можно уменьшить только очень незначительно, если задано определенное разрешение МР изображения. На динамических МР-томографических сканах, необходимых для мониторинга терапии, движение исследуемого объекта во время получения данных приводит к различного рода артефактам размытости, неверного позиционирования и деформации. Были разработаны проспективные методы коррекции движения, такие как так называемый метод навигатора или PACE, чтобы преодолеть проблемы, связанные с движением, посредством проспективной коррекции параметров томографии, т.е. параметров последовательности импульсов, применяемой для получения сигнала МР, которые определяют локализацию и ориентацию поля изображения (FOV) внутри области визуализации. При использовании метода навигатора совокупность МР данных получают из области в форме карандаша (луч навигатора), которая пересекает диафрагму исследуемого пациента. Эту область интерактивно помещают таким образом, что положение диафрагмы можно реконструировать из полученной совокупности МР данных и использовать для коррекции движения FOV в реальном времени. Метод навигатора, в первую очередь, применяют для минимизации влияния дыхательного движения в кардиальных исследованиях. В противоположность методу навигатора, для которого необходим луч навигатора, чтобы детектировать несовпадения из-за движения, в вышеупомянутом методе PACE используют предварительно полученные динамические изображения, для того чтобы проспективно корректировать параметры томографии в последовательности следующих один за другим динамических изображений. Кроме того, известно применение основанной на ЭКГ синхронизации с целью синхронизации получения изображений с ритмичным движением сердца, посредством чего уменьшают артефакты движения, вызванные сердечным циклом.

Известные подходы к компенсации движения неблагоприятно отличаются необходимостью увеличения времени сканирования из-за уменьшенного рабочего цикла сканирования. Кроме того, вышеупомянутый метод навигатора требует сложного планирования сканирования.

С другой стороны, недавно было показано, что МР-томография способна визуализировать эффект кардиальной электрофизиологической абляции вскоре после абляции, причем было продемонстрировано, что связанные с абляцией физиологические изменения можно идентифицировать посредством МР-томографии in situ. Однако в настоящее время существуют ограничения в отношении качества изображений из-за ограниченного отношения сигнал-шум (SNR) и артефактов движения.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Из вышеизложенного легко понять, что существует необходимость в улучшенном способе интервенционной МР-томографии. Поэтому целью настоящего изобретения является обеспечить возможность контролируемой МРТ терапии движущихся частей тела, не требующей синхронизации по ЭКГ, методов навигатора или других требующих времени или сложных способов компенсации движения.

В соответствии с настоящим изобретением описан способ МР-томографии движущейся части тела пациента, помещенной в область исследования аппарата МРТ. Данный способ включает в себя этапы:

a) сбора отслеживаемых данных от интервенционного инструмента, введенного в часть тела,

b) воздействия на указанную часть тела последовательностью импульсов для получения от нее одного или более сигналов МР, причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части (22) тела (10), выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют, так чтобы скомпенсировать движение в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения, причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части (22) тела (10), выводят из отслеживаемых данных, параметры последовательности импульсов корректируют, так чтобы скомпенсировать движение в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения,

c) получения совокупности данных сигнала МР посредством повторения этапов a) и b) несколько раз,

d) реконструирования одного или более МР изображения из совокупности данных сигнала МР.

Способ согласно настоящему изобретению позволяет получить МР изображения с компенсацией движения в месте нахождения интервенционного инструмента, который был введен в соответствующую движущуюся часть (такую как, например, сердце) тела пациента. Сущностью настоящего изобретения является использование отслеживаемых данных, т.е. информации о локализации, собранной из интервенционного инструмента, для компенсации движения на изображении. Указанный интервенционный инструмент предпочтительно содержит активное средство для отслеживания, для того чтобы сообщать его местоположение и ориентацию внутри исследуемой части тела на аппарат МРТ, применяемый для визуализации. Известные активные МР методы отслеживания, в которых применяются одна или более РЧ микрокатушек, прикрепленных к интервенционному инструменту, хорошо подходят для способа согласно настоящему изобретению. Однако известные пассивные маркеры, которые можно применять в МР-томографии в сочетании с подходящими алгоритмами обнаружения, также допустимы. Также можно применять другие, не основанные на МР, методы отслеживания. В этом случае необходим подходящий интерфейс между соответствующей системой слежения и аппаратом МРТ, для того чтобы сделать возможным использование отслеживаемых данных при управлении последовательностями аппарата МРТ.

Предпочтительно, отслеживаемые данные, собранные в соответствии с настоящим изобретением, включают в себя информацию относительно мгновенного местоположения (координаты x, y, z) и/или ориентации (углы Эйлера) по меньшей мере части интервенционного инструмента (например, наконечника катетера) в пределах области исследования. В том случае, когда к интервенционному инструменту прикреплены РЧ микрокатушки, соответствующие РЧ микрокатушки предпочтительно соединены с аппаратом МРТ посредством подходящей линии передачи (РЧ, оптической или беспроводной). Подходящие интерфейсы для включения такого, основанного на МР, отслеживания в способы МР-томографии как таковые известны в данной области техники (см., например, патент США 2008/0097189 A1). Таким образом, аппарат МРТ включает в себя подходящее программное обеспечение, реализующее последовательности импульсов для получения сигналов МР и сбора и оценки координат микрокатушек.

В способе согласно настоящему изобретению, как указано выше, исследуемая движущаяся часть тела подвергается воздействию последовательности импульсов, для того чтобы получить сигналы МР для реконструкции изображений, причем параметры последовательности импульсов корректируют на основании отслеживаемых данных. Это означает, что аппарат МРТ адаптирует параметры сканирования на основании отслеживаемых данных, тем самым вызывая сдвиг и/или вращение геометрии сканирования в соответствии с исследуемой движущейся анатомической структурой в реальном времени. Данная корректировка параметров томографии может быть применена в соответствии с настоящим изобретением даже к отдельным строкам k-пространства. Корректировка параметров томографии во время получения сигналов МР делает возможной проспективную коррекцию случайного движения вблизи интервенционного инструмента. Подход настоящего изобретения представляется особенно полезным для мониторируемых с помощью МРТ методов лечения, таких как, например, катетерная абляция. Настоящее изобретение использует информацию о местоположении, содержащуюся в отслеживаемых данных от интервенционного инструмента, который остается в фиксированном геометрическом расположении относительно анатомической структуры.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения динамические серии МР изображений реконструируют из неоднократно получаемых совокупностей данных сигналов МР. Это означает, что проводится 4D МР-томография, причем параметры последовательности импульсов непрерывно корректируются на основании собранных отслеживаемых данных, так что FOV остается по существу в постоянном по времени геометрическом расположении по отношению к исследуемой движущейся части тела.

Если интервенционный инструмент непреднамеренно «скользит», т.е. движется относительно анатомической структуры, подвергаемой визуализации и/или лечению, происходит немедленное усиление артефактов движения на МР изображениях, реконструированных в соответствии с настоящим изобретением. Данные артефакты можно детектировать автоматически, и можно генерировать соответствующее предупреждение пользователю аппарата МРТ и/или специалисту, осуществляющему вмешательство.

В альтернативном варианте движение интервенционного инструмента относительно движущейся части тела можно обнаружить в соответствии с настоящим изобретением посредством детектирования отклонения движения интервенционного инструмента от повторяющейся схемы движения на основании неоднократно собранных отслеживаемых данных. Этот способ детектирования «скольжения» интервенционного инструмента также можно использовать для генерации предупреждения специалисту, осуществляющему вмешательство.

Способ согласно настоящему изобретению, таким образом, предпочтительно предоставляет возможность автоматического детектирования неправильно зафиксированного положения терапевтического или диагностического интервенционного устройства по отношению к анатомической структуре, подвергаемой лечению и/или исследованию, при этом повышая точность проведения лечебной процедуры и, следовательно, результат лечения. По этой причине способ согласно настоящему изобретению особенно полезен для интервенционной кардиальной МР-томографии, в которой применяют отслеживаемое подобное катетеру устройство. Опытный специалист, осуществляющий вмешательство, способен прочно зафиксировать интервенционный инструмент по отношению к локальной кардиальной анатомической структуре, как для того, чтобы осуществить лечение, так и для проведения какой-либо диагностики. Затем отслеживаемый интервенционный инструмент можно немедленно использовать, для того чтобы детектировать локальное движение кардиальной анатомической структуры очень точно и с высоким временным разрешением. В соответствии с настоящим изобретением, указанные отслеживаемые данные позволяют осуществлять проспективную коррекцию движения на изображении, т.е. через получение отдельных строк или сегментов k-пространства, и посредством этого делают возможным получение сигналов МР с компенсацией движения без необходимости в навигации, переключении по ЭКГ или других методах оценки и/или компенсации движения. Таким образом, становится возможной более быстрая МР-томография локальной анатомической структуры, которую можно применять для улучшения SNR при одновременном уменьшении артефактов движения. В случае активно отслеживаемого абляционного катетера, сканирование повреждения можно эффективно проводить без какого-либо геометрического планирования, поскольку интервенционный инструмент расположен в непосредственной близости от повреждения и, следовательно, его можно использовать непосредственно для того, чтобы определить FOV. Это может оказаться чрезвычайно полезным для проведения множества точечных абляций, например, с целью формирования кольца или линии связанных абляций, что необходимо для изоляции пульмональных вен. В то же время точность проведения лечебной процедуры значительно повышается, поскольку непреднамеренное «скольжение» инструмента относительно анатомической структуры, подвергаемой лечению, немедленно и надежно распознается благодаря принципу настоящего изобретения.

Способ согласно настоящему изобретению можно успешно сочетать с томографией по технологии PROPELLER. В известной концепции PROPELLER (периодический поворот накладывающихся параллельных линий с улучшенной реконструкцией), сигналы МР собираются в k-пространстве в N полос, каждая из которых состоит из параллельных линий, соответствующих фазокодирующим строкам с наиболее низкой частотой L в декартовой схеме дискретизации k-пространства. Каждая полоса, которая также называется лопаткой k-пространства, поворачивается в k-пространстве на угол 180°/N, так что полный набор МР данных заполняет приблизительно круг в k-пространстве. Одной из существенных особенностей технологии PROPELLER является то, что для каждой лопатки k-пространства получают центральную круговую часть k-пространства с диаметром L. Указанную центральную часть можно использовать, для того чтобы реконструировать изображение с низким разрешением для каждой лопатки k-пространства. Указанные изображения с низким разрешением или их k-пространственные представления можно сравнить друг с другом, для того чтобы устранить смещения в плоскости и фазовые ошибки, которые обусловлены движением исследуемого объекта. Кроме того, можно применять подходящий метод, такой как взаимная корреляция, для того чтобы определить, какие лопатки k-пространства были получены со значительным смещением в плоскости. Поскольку сигналы МР объединяются в k-пространстве до реконструкции окончательного МР изображения, в участках, в которых лопатки k-пространства накладываются, предпочтительно используют МР данные от лопаток k-пространства с наименьшей величиной движения в плоскости, так что артефакты, вызванные движением в плоскости, уменьшаются. Подход PROPELLER использует избыточную дискретизацию в центральной части k-пространства, для того чтобы получить метод получения МР изображений, который будет устойчив по отношению к движению исследуемой части тела. Способ согласно настоящему изобретению можно применять, для того чтобы корректировать положение и/или поворот отдельных лопаток k-пространства последовательности в подходе PROPELLER на основании собранных отслеживаемых данных. Таким образом достигают чрезвычайно точной коррекции движения посредством комбинирования корреляции избыточных данных в центре k-пространства с собранными отслеживаемыми данными от интервенционного инструмента, который зафиксирован относительно исследуемой анатомической структуры.

Способ согласно настоящему изобретению, описанный выше, может быть осуществлен посредством аппарата МРТ, включающего в себя по меньшей мере одну главную магнитную катушку для генерации однородного постоянного магнитного поля в области исследования, ряд градиентных катушек для генерации переключаемых градиентов магнитного поля в различных направлениях в пространстве в области исследования, по меньшей мере одну РЧ катушку для генерации РЧ импульсов в области исследования и для приема сигналов МР от тела пациента, расположенного в области исследования, блок управления для контроля временной последовательности РЧ импульсов и переключаемых градиентов магнитного поля, блок реконструкции и блок визуализации. Для того чтобы сделать возможным сбор отслеживаемых данных от интервенционного инструмента в соответствии с настоящим изобретением, к аппарату МРТ должна быть подключена подходящая система слежения за инструментом. Для активного, основанного на МР, слежения по меньшей мере одна РЧ микрокатушка может быть прикреплена к интервенционному инструменту, причем отслеживаемые данные собираются посредством аппарата МРТ в виде сигналов МР, сгенерированных или обнаруженных РЧ микрокатушкой.

Способ согласно настоящему изобретению может быть успешно осуществлен на большинстве аппаратов МРТ, применяемых в настоящее время в клинической практике. С этой целью всего лишь необходимо использовать компьютерную программу, с помощью которой управляется аппарат МРТ, таким образом, чтобы он осуществлял описанные выше этапы способа согласно настоящему изобретению. Указанная компьютерная программа может находиться либо на информационном носителе, либо в сети передачи данных, чтобы ее можно было загрузить для инсталляции на блоке управления аппарата МРТ.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Прилагаемые чертежи раскрывают предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения. Следует понимать, однако, что данные чертежи выполнены исключительно с иллюстративной целью, а не как определение пределов настоящего изобретения. На чертежах

на фиг.1 изображен аппарат МРТ для осуществления способа согласно настоящему изобретению;

на фиг.2 схематически изображено движущееся сердце пациента, исследуемого в соответствии со способом согласно настоящему изобретению.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

На фиг.1 показан аппарат 1 МРТ. Данный аппарат содержит сверхпроводящие или резистивные главные магнитные катушки 2, так что создается по существу однородное постоянное по времени главное магнитное поле вдоль оси z во всей области исследования.

Система генерирования и управления магнитным резонансом прикладывает серию РЧ импульсов и переключаемые градиенты магнитного поля, чтобы развернуть или возбудить ядерные магнитные спины, вызвать магнитный резонанс, рефокусировать магнитный резонанс, управлять магнитным резонансом, пространственно и как-то иначе кодировать магнитный резонанс, насытить спины и тому подобное, для того чтобы провести МР-томографию.

Конкретнее, градиентный импульсный усилитель 3 прикладывает импульсы тока к выбранным градиентным катушкам 4, 5 и 6 для всего тела вдоль осей x, y и z области исследования. A цифровой РЧ излучатель 7 передает РЧ импульсы или импульсные пакеты через переключатель 8 приема/передачи на объемную РЧ катушку 9 для всего тела, чтобы передать РЧ импульсы в область исследования. Типичная МР последовательность импульсов состоит из пакета РЧ импульсных сегментов малой продолжительности, которые вместе друг с другом и какими-либо прилагаемыми градиентами магнитного поля осуществляют выбранную операцию с ядерным магнитным резонансом. РЧ импульсы применяют для того, чтобы насытить, возбудить резонанс, инвертировать намагниченность, рефокусировать резонанс или управлять резонансом и выбрать часть тела 10, помещенную в области исследования. Сигналы МР также обнаруживаются объемной РЧ катушкой 9 для всего тела.

Для формирования МР изображений ограниченных участков тела 10 с помощью параллельной визуализации комплект локальных матричных РЧ катушек 11, 12, 13 помещают рядом с участком, выбранным для визуализации. Матричные катушки 11, 12, 13 можно применять для приема сигналов МР, индуцированных РЧ излучением катушки для всего тела.

Полученные в результате сигналы МР, обнаруженные объемной РЧ катушкой 9 для всего тела и/или матричными РЧ катушками 11, 12, 13, демодулируются приемником 14, предпочтительно включающим в себя предусилитель (не показан). Приемник 14 соединен с РЧ катушками 9, 11, 12 и 13 посредством переключателя 8 приема/передачи.

Главный компьютер 15 управляет градиентным импульсным усилителем 3 и излучателем 7, чтобы генерировать любую из множества МР последовательностей импульсов, например, визуализацию с помощью метода быстрого спинового эха (TSE) и тому подобное. Для выбранной последовательности приемник 14 принимает одну или множество строк МР данных в быстрой последовательности после каждого РЧ возбуждающего импульса. Система 16 получения данных осуществляет аналогово-цифровое преобразование принятых сигналов и преобразует каждую строку МР данных в цифровой формат, пригодный для дальнейшей обработки. В современных аппаратах МРТ система 16 получения данных представляет собой отдельный компьютер, который специализируется на получении необработанных данных изображения.

В конечном итоге цифровые необработанные данные изображения реконструируют в представление в виде изображений с помощью процессора 17 реконструкции, который применяет преобразование Фурье или другие подходящие алгоритмы реконструкции, такие как SENSE или SMASH. МР изображение может представлять плоский срез пациента, массив параллельных плоских срезов, трехмерный объем или тому подобное. Затем изображение сохраняют в памяти для хранения изображений, где к ним можно получить доступ для преобразования срезов, проекций или других частей представления в виде изображений в подходящий формат для визуализации, например, посредством видеомонитора 18, который обеспечивает читаемое человеком отображение полученного в результате МР изображения.

Интервенционный инструмент 19, такой как, например, абляционный катетер, вводят в тело 10 пациента. Катетер 19 соединен с каналом приема аппарата 1 МРТ посредством интерфейса 21. РЧ микрокатушка 20 прикреплена к дистальному концу катетера 19, что делает возможным локализацию наконечника катетера посредством обнаружения сигналов МР с помощью РЧ микрокатушки 20 в присутствии градиентов магнитного поля.

На фиг.2 показан схематический разрез сердца 22 пациента в два разных момента, разделенных интервалом времени Δt. Абляционный катетер 19 вводят в сердце 22, причем наконечник катетера, к которому прикреплена микрокатушка 20, жестко фиксируют в миокарде. Поскольку наконечник катетера 19 остается локально фиксированным относительно анатомической структуры сердца, информацию о местоположении, получаемую из отслеживаемых данных, собираемых посредством микрокатушки 20, используют в соответствии с настоящим изобретением для корректировки параметров сканирования последовательности импульсов, для того чтобы достигнуть коррекции движения FOV 23 в реальном времени. На фиг.2 показано, что положение и ориентация FOV 23 изменилась за интервал времени Δt. Активно отслеживаемый абляционный катетер 19, таким образом, применяют, для того чтобы детектировать локальное движение анатомической структуры, чтобы осуществить проспективную коррекцию движения на изображении. FOV 23 перемещается и поворачивается так, что оно остается в фиксированном геометрическом расположении по отношению к исследуемой анатомической структуре сердца 22. Не требуются синхронизации с навигатором, синхронизации по ЭКГ или других методов компенсации движения. Повреждение, создаваемое абляционным катетером 19, можно непосредственно сканировать с высоким качеством изображения, т.е. без артефактов движения, вызванных дыхательным движением и/или ритмичным движением сердца 22. Если катетер 19 «скользит», так что катетер 19 движется по отношению к анатомической структуре сердца 22, немедленно появляются артефакты движения на МР изображении, реконструированном из полученных сигналов МР. Это происходит, поскольку анатомическая структура больше не остается в фиксированном геометрическом расположении по отношению к FOV 23. Резкое увеличение артефактов изображения можно применять для того, чтобы генерировать соответствующее предупреждение специалисту, осуществляющему вмешательство.

1. Способ магнитно-резонансной (МР) томографии движущейся части (22) тела (10) пациента, помещенной в область исследования аппарата (1) МРТ, причем указанный способ содержит этапы, на которых:
a) осуществляют сбор отслеживаемых данных от по меньшей мере одной микрокатушки, прикрепленной к интервенционному инструменту (19), введенному в часть (22) тела (10),
b) воздействуют на часть (22) тела (10) последовательностью импульсов для получения от нее одного или более сигналов МР, причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части (22) тела (10), выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют, так чтобы скомпенсировать движение на изображении посредством сдвига или вращения при сканировании в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения,
c) получают совокупность данных сигнала МР посредством повторения этапов а) и b) несколько раз,
d) реконструируют одно или более МР изображения из совокупности данных сигнала МР.

2. Способ по п. 1, в котором отслеживаемые данные включают в себя информацию относительно мгновенного положения и/или ориентации по меньшей мере части интервенционного инструмента (19) в пределах области исследования.

3. Способ по п. 1 или 2, в котором движение интервенционного инструмента (19) относительно части (22) тела (10) обнаруживают с помощью детектирования артефактов движения на реконструированном МР изображении.

4. Способ по п. 3, в котором параметры последовательности импульсов корректируют на этапе b), так что поле (23) изображения (FOV) остается, по существу, в постоянном по времени геометрическом расположении по отношению к движущейся части (22) тела (10).

5. Способ по п. 1, в котором динамические серии МР изображений реконструируют из неоднократно получаемых совокупностей данных сигналов МР.

6. Способ по п. 5, в котором движение интервенционного инструмента (19) по отношению к части (22) тела (10) обнаруживают с помощью детектирования отклонения движения интервенционного инструмента (19) от повторяющейся схемы движения на основании неоднократно собранных отслеживаемых данных.

7. Способ по п. 1, в котором последовательность импульсов представляет собой последовательность PROPELLER, причем положение и/или поворот отдельных k-пространственных лопастей последовательности PROPELLER корректируют на этапе b) на основании собранных отслеживаемых данных.

8. Аппарат магнитно-резонансной томографии (МРТ) для осуществления способа по пп. 1-7, причем аппарат (1) МРТ включает в себя по меньшей мере одну главную магнитную катушку (2) для генерации однородного постоянного магнитного поля в области исследования, ряд градиентных катушек (4, 5, 6) для генерации переключаемых градиентов магнитного поля в различных направлениях в пространстве в области исследования, по меньшей мере одну РЧ катушку (9) для генерации РЧ импульсов в области исследования и/или для приема сигналов МР от тела (10) пациента, расположенного в области исследования, блок управления (15) для контроля временной последовательности РЧ импульсов и переключаемых градиентов магнитного поля и блок реконструкции (17), причем указанный аппарат (1) МРТ выполнен с возможностью осуществления этапов:
a) сбора отслеживаемых данных от по меньшей мере одной микрокатушки, прикрепленной к интервенционному инструменту (19), введенному в движущуюся часть (22) тела (10),
b) воздействия на часть (22) тела (10) импульсной последовательностью, содержащей РЧ импульсы, сгенерированные с помощью РЧ катушки (9), и переключаемые градиенты магнитного поля, сгенерированные с помощью градиентных катушек (4, 5, 6), для получения одного или более сигналов МР от части (22), причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части (22) тела (10), выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют, так чтобы скомпенсировать движение на изображении посредством сдвига или вращения при сканировании в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения, при помощи блока (15) управления и/или блока (17) реконструкции на основании отслеживаемых данных,
c) получения совокупности данных сигнала МР посредством повторения этапов а) и b) несколько раз,
d) реконструирования одного или более МР изображений из совокупности данных сигнала МР.

9. Аппарат МРТ по п. 8, в котором отслеживаемые данные собраны посредством аппарата (1) МРТ в виде сигналов МР, сгенерированных или обнаруженных по меньшей мере одной РЧ микрокатушкой (20).

10. Аппарат МРТ по п. 8, также включающий в себя систему слежения за инструментом для сбора отслеживаемых данных на этапе а).

11. Информационный носитель, содержащий исполняемые компьютером команды для предписания компьютеру осуществлять способ магнитно-резонансной (МР) томографии движущейся части (22) тела (10) пациента, помещенной в область исследования аппарата (1) МРТ, содержащий этапы, на которых:
a) осуществляют сбор отслеживаемых данных от по меньшей мере одной микрокатушки, прикрепленной к интервенционному инструменту (19),
b) генерируют последовательность импульсов для получения одного или более сигналов МР от движущейся части тела пациента, причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части (22) тела (10), выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют, так чтобы скомпенсировать движение на изображении посредством сдвига или вращения при сканировании в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения,
c) получают совокупность данных сигнала МР посредством повторения этапов а) и b) несколько раз,
d) реконструируют одно или более МР изображения из совокупности данных сигнала МР.

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, онкологии, гинекологии, лучевой диагностике. Проводят магнитно-резонансную томографию (МРТ) малого таза, используя Т1-спин эхо с подавлением сигнала от жировой ткани FATSAT в аксиальной плоскости с толщиной среза 2.5 мм и шагом сканирования 0.3 мм до введения контрастного препарата (КП) и на 30, 60, 90, 120, 150 с после его введения.

Изобретение относится к медицине, клинической лимфологии, томографическим исследованиям. Для диагностики степени лимфедемы конечности вводят парамагнитный лимфотропный препарат в межпальцевые промежутки, визуализируя лимфатические сосуды.

Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике и может применяться при обработке MP-изображений с отсроченным контрастированием, определении структуры миокарда левого предсердия (ЛП) у пациентов с мерцательной аритмией (MA).

Изобретение относится к неврологии и может быть использовано при прогнозировании течения острого ишемического инсульта при проведении тромболитической терапии.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам, применяемым в компьютерной томографии. Система формирования изображений содержит неподвижный гентри, стол пациента, выполненный с возможностью расположения объекта или субъекта на нем в зоне обследования, и пульт управления перемещением стола пациента, прикрепленный к неподвижному гентри, и включающий единый многопозиционный орган управления перемещением стола пациента по горизонтали, вертикали и диагонали внутри и снаружи зоны обследования.

Изобретение относится к медицине, акушерству и гинекологии, патологической анатомии. Для определения давности внутриутробной гибели мертворожденного проводят МРТ-исследование его тела в Т1- и Т2-взвешенных режимах.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам генерации и изменения магнитного поля в поле обзора. Устройство для генерации и изменения магнитного поля в поле обзора, имеющем первую подзону шарообразной или линейной формы, имеющую низкую напряженность магнитного поля, и вторую подзону, имеющую более высокую напряженность магнитного поля, содержит по меньшей мере три пары первых катушек, при этом катушки расположены по кольцу вокруг поля обзора на равных или неравных расстояниях от центра поля обзора, причем две катушки из каждой пары размещены напротив друг друга на противоположных сторонах поля обзора, по меньшей мере одну пару вторых катушек, размещенных напротив друг друга на противоположных сторонах поля обзора на открытых сторонах кольца, генераторное средство сигналов тока для снабжения первых и вторых катушек и средство управления для генерации сигналов тока для поля выбора для снабжения первых катушек так, чтобы по меньшей мере три пары первых катушек генерировали градиентное магнитное поле выбора, имеющее такую пространственную конфигурацию напряженности магнитного поля, что в поле обзора формируются первая подзона и вторая подзона, имеющая более высокую напряженность магнитного поля, и сигналов тока поля возбуждения для снабжения вторых катушек и двух пар первых катушек так, чтобы по меньшей мере одна пара вторых катушек и две пары первых катушек генерировали однородное магнитное поле возбуждения для изменения положения в пространстве двух подзон в поле обзора.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к терапевтическим системам. Система содержит блок ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью облучения ультразвуком по меньшей мере части тела пациента с использованием ультразвука высокой интенсивности, причем блок ультразвуковой терапии содержит ультразвуковой облучатель, прикрепленный к столу пациента, служащему опорой для его тела, и размещенный под отверстием в столе для проведения лечения, и блок MP-визуализации, выполненный с возможностью получения MP-сигналов от части тела и реконструкции MP изображения по MP-сигналам, причем блок МР-визуализации содержит РЧ приемную антенну, целиком встроенную в стол пациента, расположенную по периферии отверстия для проведения лечения и полностью закрытую кожухом стола пациента.

Изобретение относится к медицине, неврологии, оценке когнитивных процессов и зрительно-пространственного восприятия в головном мозге у пациентов с болезнью Паркинсона (БП). Может быть использовано в качестве биомаркера текущего нейродегенеративного процесса, а также оценки эффективности проводимого лечения. Проводят исследование головного мозга с помощью функциональной МРТ (фМРТ) в покое, выявляя зоны нейрональной активности сети пассивного режима работы головного мозга (СПРР). Данные зоны представлены отделами предклинья, задними отделами поясных извилин, медиальными лобными отделами, нижними теменными дольками правого и левого полушарий головного мозга. При наличии статистически значимого снижения спонтанной нейрональной активности только в нижней теменной дольке правого полушария СПРР относительно уровня нейрональной активности СПРР остальных ее зон диагностируют начальные нейродегенеративные проявления при БП. Способ обеспечивает высокую точность диагностики нейродегенеративного процесса при БП на раннем этапе его проявления. 3 ил., 1 табл.

Изобретение относится к медицине, кардиологии, лучевой диагностике. Для отбора пациентов с фибрилляцией предсердий (ФП) на проведение процедуры сцинтиграфии миокарда при диагностике хронического латентного миокардита проводят клинико-анамнестическое и лабораторно-инструментальное обследование. При наличии комплекса диагностических признаков: жалобы на одышку инспираторного характера, боль в области сердца, не связанная с физической нагрузкой, связь появления ФП с перенесенным инфекционным заболеванием, повышенный уровень интерлейкина-6 в сыворотке крови более 5 мг/мл, а также зон постконтрастного усиления на отсроченных Т1-взвешенных изображениях по данным контрастусиленной магнитно-резонансной томографии сердца, назначают сцинтиграфию миокарда с 99mTc-пирофосфатом. Способ обеспечивает повышение точности диагностики хронического латентного миокардита у пациентов с ФП при снижении лучевой нагрузки и стоимости обследования данной группы пациентов. 1 ил., 2 табл., 1 пр.

Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике, оториноларингологии, торакальной хирургии и пульмонологии. Диагностику трахеомаляции проводят с помощью МРТ короткими быстрыми последовательностями Trufi или HASTE, с получением Т2-ВИ, в аксиальной проекции. Предварительно проводят ингаляцию 5-8 мл водного аэрозоля, размером 3-5 мкм. Сканирование проводят на форсированном дыхании, отдельно для фазы вдоха и фазы выдоха, на трех уровнях рубцового стеноза трахеи, выше и ниже участка стеноза трахеи на расстоянии, равном размеру тела позвонка. После получения изображений проводят количественную оценку степени спадения поперечного сечения трахеи на уровне рубцового стеноза по формуле: Процент спадения просвета трахеи = ((А-В)/А)×100%, где А - площадь поперечного сечения трахеи на вдохе (в мм2); В - площадь поперечного сечения трахеи на выдохе (в мм2). Оценивают толщину стенки трахеи и однородность МР-сигнала. Трахеомаляцию диагностируют при определении совокупности следующих признаков: процент спадения просвета трахеи в зоне стеноза составляет более 50%, толщина стенки трахеи уменьшена до 1,5-5 мм в зоне рубцового стеноза и до 1,5-2,5 мм вне зоны стеноза в хрящевой ее части по передней полуокружности, имеется неоднородность MP-сигнала с участками гипо- и слабо гиперинтенсивного сигнала, по крайней мере, в зоне стеноза трахеи. Способ обеспечивает раннее выявление трахеомаляции, точность диагностики с определением истинной толщины стенки трахеи, структуры патологически измененной стенки трахеи и паратрахеальной клетчатки, распространенности патологического процесса, визуализацию трахеи в каждую фазу форсированного дыхания. 1 табл., 1 пр.

Изобретение относится к неврологии, в частности прогнозированию функционального исхода острого ишемического инсульта. Проводят оценку общего балла по шкале инсульта NIH и осуществляют КТ-перфузию головного мозга в первые сутки острого периода заболевания. При проведении КТ-перфузии определяют общую площадь ишемии, состоящую из площади инфаркта и площади пенумбры, а также мозговой кровоток в области пенумбры. При получении общего балла по шкале инсульта NIH более 12, общей площади ишемии более 3170 мм2 и уровня снижения мозгового кровотока (CBF) в пенумбре менее 24,3 мл/100 г/мин прогнозируют тяжелый функциональный исход острого ишемического инсульта. Способ позволяет повысить достоверность прогнозирования функционального исхода острого инсульта, что достигается за счет определения и учета общего балла по шкале инсульта NIH, общей площади ишемии и уровня снижения мозгового кровотока (CBF) в пенумбре. 2 ил., 3 табл., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, рентгенологии, ортопедии, травматологии, онкологии, нейрохирургии, предназначено для исследования позвоночника при выполнении магнитно-резонансной томографии. При МРТ получают T1, Т2 взвешенные изображения (ВИ), дополнительно используют импульсные последовательности в режиме жироподавления. При получении во всех режимах гиперинтенсивного сигнала диагностируют кавернозную гемангиому. При получении в Т1- и Т2-ВИ гиперинтенсивного сигнала, в режиме жироподавления гипоинтенсивного сигнала диагностируют капиллярную гемангиому. При получении в Т1- и Т2-ВИ гиперинтенсивного сигнала, а в режиме жироподавления неоднородного изо-, гипо- и гиперинтенсивного сигнала диагностируют смешанную гемангиому. Способ обеспечивает четкую дифференцировку различных типов гемангиом с адекватной оценкой анатомо-топографического состояния позвоночника в целом и отдельных позвонков в частности, прогноз динамики роста образования. 3 пр.

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к области диагностической визуализации. Система диагностической визуализации, обеспечивающая осуществление способа передачи данных безопасности/экстренных данных, содержит первый контроллер, который обнаруживает какие-либо небезопасные или опасные состояния в диагностическом сканере и генерирует данные безопасности/экстренные данные, блок связи, который генерирует сигнал с использованием цифрового протокола и передает через локальную цифровую сеть, выполненный с возможностью получать приоритет перед доставкой пакетов через локальную цифровую сеть и внедрять сигнал в локальную цифровую сеть. При этом цифровой протокол определяет протокол для доставки пакетов между устройствами с последовательной передачей данных, блок связи выполнен с возможностью генерировать сигнал безопасности/экстренный сигнал с использованием цифрового протокола для того, чтобы вставлять пользовательский символ, указывающий данные безопасности/экстренные данные, используя иначе неиспользуемые символьные коды, и пользовательский символ получает приоритет перед какой-либо передачей пакетов, находящейся в прогрессе. Система магнитно-резонансной визуализации содержит основной магнит по типу кольца или канала, опору, градиентную катушку, катушку РЧ передатчика, катушку РЧ приемника и один или более контроллеров. Изобретение позволяет снизить латентность передачи информации о безопасности и экстренной информации. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицине, неврологии, дифференциальной диагностике умеренных когнитивных расстройств (УКР) сосудистого и дегенеративного генеза для назначения более активной и патогенетически оправданной терапии на додементной стадии заболевания. Пациентам с УКР проводят воксель-ориентированный морфометрический анализ структурных изображений на магнитно-резонансном томографе и создают в левом и правом полушариях головного мозга маски по регионам интереса - миндалевидное тело, глазничная часть нижней лобной извилины, таламус, гиппокамп, левая парагиппокампальная извилина, левая нижняя височная извилина. Далее рассчитывают отношение объема серого вещества (СВ) каждой маски в вокселях к общему объему СВ головного мозга (ГМ) в вокселях. При отношении объемов масок к общему объему СВ ГМ левого гиппокампа менее 0,006609, правого гиппокампа менее 0,00654, левой парагиппокампальной извилины менее 0,005484, левого миндалевидного тела менее 0,001743, правого миндалевидного тела менее 0,001399 и левой нижней височной извилины менее 0,019112 к общему объему СВ ГМ и отсутствии атрофии миндалевидного тела и таламуса диагностируют дегенеративный генез УКР. При отношении объема левой глазничной части нижней лобной извилины менее 0,008642, правой глазничной части нижней лобной извилины менее 0,008546, правого таламуса менее 0,004742, левого таламуса менее 0,004872 к общему объему СВ ГМ и отсутствии атрофии гиппокампа и миндалевидного тела диагностируют сосудистый генез УКР. Способ обеспечивает высокую точность дифференциальной диагностики УКР сосудистого и дегенеративного генеза. 12 табл., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, нейрохирургии и нейрорадиологии. Проводят анализ МРТ снимков в режиме T1 c контрастированием поэтапно. Для этого вначале определяют интенсивность каждого пикселя в области опухоли на контрастных МРТ Т1 взвешенных снимках. Затем выполняют нормализацию интенсивности каждого пикселя на интактную ткань белого вещества головного мозга пациента с учетом коэффициента смещения гистограммы относительно среднего цвета фона базы данных МРТ снимков пациентов с опухолями мозговых оболочек головного мозга. Формируют гистограмму нормализованной интенсивности пикселов на МРТ снимках. Определяют положение пика гистограммы. На основании сравнения его значения с пределами значений разных гистологических типов опухолей мозговых оболочек, указанных в базе данных, определяют гистологический тип опухоли и соответствующую ему степень злокачественности. Способ обеспечивает высокую точность распознавания гистологического типа новообразований по МРТ снимкам в дооперационном периоде. 7 ил., 2 пр., 3 табл.

Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике и может быть использовано для прогноза течения заболеваний, развития патологических состояний в области гиппокампов. С помощью нативной магнитно-резонансной томографии (МРТ), диффузионно-взвешенных изображений (ДВИ) определяют абсолютные значения коэффициента диффузии (ADC) в трех точках: на уровне головки, тела и хвоста гиппокампа. На основании этих показателей ADC вычисляют значение их тенденции, по которому прогнозируют общее направление изменений ADC. При значении вычисленной тенденции ADC более 0,950×10-3 mm2/s делают вывод о возможности глиозных изменений в результате реверсивного вазогенного отека и реверсивных гипоксических состояний клеток гиппокампа. При значении вычисленной тенденции ADC менее 0,590×10-3 mm2/s делают вывод о возможности возникновения ишемии с переходом клеток гиппокампа на анаэробный путь окисления с последующим развитием цитотоксического отека и гибели клеток. При сохранении значения вычисленной тенденции ADC в пределах от 0,590×10-3 mm2/s до 0,950×10-3 mm2/s делают вывод об уравновешенности диффузионных процессов в гиппокампе. Способ обеспечивает как углубленное определение существующих патологических изменений в области гиппокампов, так и более точное прогнозирование динамики развития этих патологических изменений для последующей коррекции лечебных мероприятий. 5 ил., 2 пр.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системам магнитно-резонансной визуализации. Медицинское устройство содержит систему магнитно-резонансной визуализации, которая содержит магнит, клиническое устройство и узел токосъемного кольца, выполненный с возможностью подачи электропитания в клиническое устройство. Узел токосъемного кольца содержит цилиндрический корпус, поворотный элемент, на котором установлено клиническое устройство, первый цилиндрический проводник и второй цилиндрический проводник, которые частично перекрываются. Второй цилиндрический проводник присоединен к цилиндрическому корпусу, первый цилиндрический проводник и второй цилиндрический проводник электрически изолированы. Узел токосъемного кольца также содержит первый набор проводящих элементов, причем каждый из набора проводящих элементов соединен со вторым цилиндрическим проводником, и узел щеткодержателя, содержащий первую щетку и вторую щетку причем, первая щетка выполнена с возможностью осуществления контакта с первым цилиндрическим проводником, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Вторая щетка выполнена с возможностью осуществления контакта с набором проводящих элементов, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Изобретения позволяют ослабить магнитное поле, генерируемое узлом токосъемного кольца. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к области медицины. Способ магнитно-резонансной томографии движущейся части тела пациента, помещенной в область исследования аппарата МРТ, причем указанный способ содержит этапы, на которых: a) осуществляют сбор отслеживаемых данных от микрокатушки, прикрепленной к интервенционному инструменту, введенному в часть тела, b) воздействуют на часть тела последовательностью импульсов для получения от нее одного или более сигналов МР, причем параметры перемещения иили вращения, описывающие движение части тела, выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют, так чтобы скомпенсировать движение на изображении посредством сдвига или вращения при сканировании в соответствии с параметрами перемещения иили вращения, c) получают совокупность данных сигнала МР посредством повторения этапов а) и b) несколько раз, d) реконструируют одно или более МР изображения из совокупности данных сигнала МР. При этом аппарат МРТ для осуществления способа включает в себя главную магнитную катушку для генерации однородного постоянного магнитного поля в области исследования, ряд градиентных катушек для генерации переключаемых градиентов магнитного поля в различных направлениях в пространстве в области исследования, РЧ катушку для генерации РЧ импульсов в области исследования иили для приема сигналов МР от тела пациента, расположенного в области исследования, блок управления для контроля временной последовательности РЧ импульсов и переключаемых градиентов магнитного поля и блок реконструкции. Информационный носитель содержит исполняемые компьютером команды для осуществления способа МРТ движущейся части тела пациента, помещенной в область исследования аппарата МРТ. Применение данной группы изобретений позволит уменьшить время сканирования и обеспечит эффективную компенсацию движения. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Направление интервенционной радиологии в малоинвазивной хирургии развивается в основном по двум направлениям - эндоваскулярная хирургия и чрескожное введение различных инструментов (дренажей, катетеров, эндопротезов, баллонных дилататоров и т. п.) в просвет полых, паренхиматозных органов брюшной полости или их выводных протоков (чаще всего желчевыводящих путей пе­чени).

Интервенционная радиология: цели применения

Оперативные вмешательства, выполняемые с помощью интервенцион­ной радиологии, можно разделить на следующие группы:

Восстановление просвета суженных трубчатых структур (артерий, желчевыводящих путей, различных отделов желудочно-кишечного тракта);

Дренирование полостных образований во внутренних органах;

Окклюзия просвета сосудов.

Интервенционная радиология и эндоваскулярная хирургия

Эндоваскулярная хирургия как отрасль современной интервенционной радиологии начала раз­виваться в 60-х годах XX столетия. Первая операция чрескожного бужирования ограниченного атеросклеротического стеноза подколенной артерии под контролем ангиографии впервые была выполнена С.Dotter и М.Judkins в 1964 г. Расширение пораженной артерии производили с помощью коак­сиальных тефлоновых катетеров. Однако наибольшее распространение опе­рация интервенционной радиологии получила после изобретения A.Gruntzig в 1974 г. двухпросветного баллонного катетера, позволяющего под контролем ангиографического ис­следования и манометрии проводить прецизионное расширение суженных участков пораженных артерий.

Суть метода интервенционной радиологии и баллонной дилатации (транслюминальной ангиопластики, баллонной ангиопластики) стенозов артериальных сосудов заключается в следующем. Вначале с помощью ангиографического исследования пора­женного отдела сосудистого русла оценивают возможность и целесообраз­ность применения баллонной ангиопластики.

Обычно операцию выполня­ют при ограниченном сужении артерии, протяженностью 1-3 см, и хоро­шей проходимости артерий дистальнее места стеноза. Затем в зону стеноза вводят двухпросветный баллон-катетер в спавшемся состоянии (наружный его диаметр равен 1,5-2,3 мм). После этого с помощью специ­альных шприцев под контролем манометрии нагнетают в просвет баллона жидкость под давлением 10-15 атм. При этом происходит равномерное давление на стенки суженного сосуда по всей его ок­ружности. У большинства больных с помощью интервенционной радиологии удается добиться значительного расширения и даже полного восстанов­ления нормального просвета пораженной артерии. При рестенозе в отдаленные сроки после операции возмож­но повторное применение баллонной ангиопластики. Преимуществами данной малоинвазивной опера­ции являются атравматичность, редкие послеопераци­онные осложнения, отсутствие целого ряда местных и общих осложнений, свойственных "открытым" вмешательствам, непродолжительное время пребывания боль­ного в стационаре.

В настоящее время для улучшения отдаленных результатов баллонной ангиопластики, особенно у боль­ных с протяженными стриктурами, процедуру интервенционной радиологии дополняют эндопротезированием (стентированием) по­раженного отдела сосудистого русла. Металлический стент в спавшемся состоянии с помощью ме­таллического проводника через прокол в верхней части бедренной артерии под контролем ангиографии вводят в пораженный участок сосуда. Затем металлический ажурный стент раскрывают в просвете артерии, тем самым расширяя ее просвет до необходимого диаметра. Су­ществуют два вида стентов: саморас­ширяющиеся после удаления металли­ческого проводника и стенты, расправ­ляемые в просвете сосуда с помощью эндоваскулярного баллона. Наиболее часто баллонную ангио пластику в сочетании с эндопротезированием или без него применяют для лечения нижеперечисленных заболеваний.

Интервенционная радиология для лечения болезней сердца

Ишемическая болезнь сердца. У многих больных ангиопластика является альтернативой операции аортокоронарного шунтирования. Возможно при­менение дилатации и стентирования одновременно нескольких коронарных артерий. При остром инфаркте миокарда методика превосходит по своей эффективности результаты тромболитической терапии. Выполненные по строгим показаниям баллонная дилатация и стентирование коронарных ар­терий позволяют избежать серьезных осложнений, связанных с широкой торакотомией или стернотомией, использованием аппарата искусственного кровообращения. При этом существенно сокращается длительность пребы­вания больного в стационаре и время физической и социальной реабили­тации.

Митральный порок сердца. Малоинвазивное вмешательство интервенционной радиологии применяют при невыраженном клапанном и подклапанном кальцинозе, отсутствии критического стеноза митрального клапана и признаков его сочетанной не­достаточности. Баллонную дилатацию суженного митрального клапана осу­ществляют под контролем рентгенотелевидения и ангиографического ис­следования. Преимущества перед открытой операцией те же, что и при ле­чении ишемической болезни сердца. При тщательном отборе больных ука­занный способ не уступает по своей эффективности операции комиссуротомии.

Интервенционная радиология для лечения болезней артерий

Атеросклеротический стеноз подвздошных артерий. Интервенционная радиология и малоинвазивное вмешательство выполняются как при одностороннем, так и при дву­стороннем поражении общей или наружной подвздошной артерии. Лучшие результаты отмечаются при одностороннем поражении и отсутствии признаков стенозирования дистальнее места сужения. В этих случаях хорошая проходимость подвздошных артерий выявляется у 80-90% больных при 5-летнем сроке наблюдения.

Атеросклеротический стеноз артерий бедренно-подколенного сегмента. Показанием к эндоваскулярной дилатации и стентирования сосудов являет­ся непротяженный стеноз артерии при сохраненной проходимости выше- и нижележащих отделов сосудистого русла. Однако в связи с тем, что данная ситуация наблюдается нечасто, использование малоинвазивной методики в известной мере ограничено. Тем не менее отдаленные результаты операции, выполненной по строгим показаниям, весьма благоприятны: при 5-летнем сроке наблюдения у 60-70% больных отмечается хорошая проходимость сосудов в зоне операции.

Вазоренальная гипертензия (рис. 2.5). Как известно, наиболее частыми причинами развития вазоренальной гипертензии являются атеросклероти-ческий стеноз или окклюзия почечных артерий, а также их фибромускулярная дисплазия. И в том, и в другом случае интервенционная радиология и баллонная дилатация может быть весьма эффективна. Во всех случаях ангиопластику целесообразно допол­нять стентированием. Наиболее благоприятные отдаленные результаты на­блюдаются у больных с фибромускулярной дисплазией. Сравнить результа­ты малоинвазивной методики с исходами традиционной операции довольно сложно (по литературным данным сведения весьма разноречивые), так как четкие показания к ее использованию окончательно не сформулированы и зачастую операционный риск очень высок.

Стеноз сонных артерий атеросклеротической этиологии при наличии неврологической симптоматики, сужении просвета сосудов более чем на 60% обычно лечат с помощью открытой операции - эндартерэктомии. Первая операция интервенционной радиологии - баллонная ангиопластикиа - была выполнена сравнительно недавно - в 1980 г. (С. Kerber и соавт.). За прошедшие годы проведен целый ряд рандомизированных клинических исследований в крупных медицин­ских центрах Северной Америки и Европы. В большинстве случаев авторы использовали стентирование пораженного сосуда после предварительной баллонной ангиопластики. Несмотря на накопленный за прошедшие деся­тилетия опыт хирургической и малоинвазивной методики лечения каротидного стеноза, до сих пор еще четко не обозначе­ны критерии для выбора того или иного способа операции. В целом результаты этих двух методов приблизительно одинаковы. По мнению боль­шинства авторов, предпочтение баллонной ан­гиопластике следует отдавать при "высокой" ло­кализации зоны стеноза (близко к входу внутрен­ней сонной артерии в полость черепа). У лиц с повышенным операционным риском операцию интервенционной радиологии обычно выполняют при рестенозе ар­терии после ранее перенесенной "открытой" эндартерэктомии.

Интервенционная радиология при аневризме брюшной аорты

Традиционным способом лечения этого заболевания является операция резекции анев­ризмы с последующим аортобедренным протези­рованием. Первая операция стентирования анев­ризмы брюшной аорты была выполнена в 1991 г. (J. С. Parodi и соавт.). В отличие от техники ма-лоинвазивных эндоваскулярных вмешательств техника эндопротезирования аорты значительно сложнее, требует надежной фиксации прокси­мального и дистального концов эндопротеза к стенкам аорты и подвздош­ной артерии. При недостаточно надежной его фиксации к стенкам сосудов сохраняется кровоток в полости аневризмы, что в последующем мо­жет привести к смещению стента, а в некоторых случаях и к разрыву стенок самой аневризмы.

Основным преимуществом интервенционной радиологии являются ее малая травматичность и редко наблюдающиеся осложнения в раннем послеопера­ционном периоде. Кроме того, в отличие от "открытой" операции, выпол­няемой через широкий лапаротомный доступ, значительно меньше наруша­ется функция легких, сердца, почек, кишечника.

Относительно небольшое число наблюдений за больными, перенесшими малоинвазивное вмешательство в отдаленные сроки после операции, пока еще не позволяет окончательно определить место эндопротезирования аор­ты в лечении ее аневризматических поражений. Однако по мнению ряда ис­следователей, имеющих опыт 80-100 подобных операций и более, у тща­тельно отобранных пациентов данная процедура является весьма надежным и эффективным способом лечения аневризм с указанной локализацией.

Имеются также отдельные сообщения об использовании интервенционной радиологии и баллонной ан­гиопластики при атеросклеротическом стенозе чревного ствола, верхней брыжеечной артерии, подключичных артерий.

К осложнениям баллонной ангиопластики относятся разрывы инти­мы и мышечной оболочки сосудов, эмболия фрагментами атеросклеротических бляшек дистальных отделов сосудистого русла, тромбоз и рестеноз ар­терий в зоне операции, смещение стента. Следует также отметить, что малоинвазивные вмешательства интервенционной радиологии на артериях при их атеросклеротическом по­ражении, так же как и традиционные "открытые" операции, по своей сути являются паллиативными. Это обусловлено дальнейшим прогрессированием атеросклероза и поражением других отделов сосудистого русла. При экстравазальной компрессии чревно­го ствола (срединной дугооб­разной связкой диафрагмы) и фибромускулярной дисплазии почечных артерий операция баллонной ангиопластики в со­четании со стентированием участка сосуда приводит к вы­здоровлению.

Вопросы

1. Введение.

2. Определение интервенционной радиологии.

3. Сосудистые интервенции.

4. Ангиография.

5. Артериальная ангиопластика.

6. Борьба с патологическим тромбообразованием.

7. Сосудистые эмболизации.

9. Удаление инородных тел.

10. Несосудистые интервенции.

11. Заключение.

Дидактический материал, демонстрация слайдов:

1. Ангиографический кабинет.

2. Инструментарий для ангиографии.

3. Схема чрескожной катетеризации сосудов по Сельдингеру.

4. Причины непроходимости сосудов.

5. Атеросклеротическая окклюзия и острый тромбоз левой общей подвздошной артерии.

6. Неспецифический аортоаортит – стенозы интраренального отдела аорты, правой почечной артерии.

7. Облитерирующий эндартериит сосудов нижней конечностит.

8. Аневризма мешотчатая аорты.

9. Травматический артерио-венозный свищ.

10. Схема дренирования печени самофиксирующим катетером

11. Дренирование кисты печени под контролем КТ.

12. Схема дренирования внутрипеченочных протоков.

13. Чрескожное дренирование правого печеночного протока.

Введение

70-80-ые годы XX века ознаменованы бурным прогрессом в радиологии. В это время были внедрены и разработаны новые средства и методы диагностики: компьютерная томография, ультразвуковые исследования, магнитно-резонансная томография, дигитализация изображений. Весьма важным моментом явилось также формирование новой поддисциплины - интервенционной радиологии (минимальной инвазивной терапии, рентгенохирургии). Наибольший вклад в развитие этого нового направления внесли американские ученые Amplatz, Dotter, Gianturco, Rusch, Zeitler и швейцарский врач Gruntzig. На сегодняшний день существует множество интервенционных методик, огромное количество специального инструментария, позволяющего осуществлять лечение разнообразнейшей сосудистой и несосудистой патологии.

Определение интервенционной радиологии

Интервенционная радиология - это субдисциплина радиологии, включающая способы лечения различных заболеваний путем использования чрескожных доступов, катетеров и других малотравматичных инструментов, без наркоза, под контролем лучевых методов визуализации. Для процедур существует ограниченный круг противопоказаний, им свойственна безопасность, низкая себестоимость, простота выполнения. Все вмешательства можно условно разделить на две категории - сосудистые и несосудистые интервенции.

Сосудистые интервенции

Сосудистые интервенции состоят из следующих этапов:

1. Ангиографическое исследование.

2. Смена катетеров для конкретного типа вмешательства.

3. Селективная катетеризация сосуда, на котором проводится вмешательство.

4. Ангиографический контроль за правильностью положения катетера.

5. Проведение вмешательства.

6. Ангиографический контроль за качеством проведенного вмешательства.

7. Ведение постинтервенционного периода.

Ангиография

Для проведения ангиографического исследования используются ангиографические аппараты, оборудованные многоплановой системой сканирования, ЭОП и автоматическими шприцами-инъекторами. К таким системам предъявляются строгие требования по дозовым нагрузкам с учетом длительности процедуры.

Исследование проводится в специально оборудованном помещении ангиологом, его помощником, операционной сестрой.

Операционная сестра подготавливает инструментарий и препараты:

1. Специальные иглы Сельдингера. Такой иглой удобно пунктировать только одну стенку артерии.

2. Специально смоделированные зонды в зависимости от характера и целей исследования и манипуляций.

3. Проводники в виде стальной струны, различной длины.

4. Адаптер с трехходовым краном и канюли к нему.

5. Шприцы с иглами.

6. Растворы (0.5% и 0.25% новокаина, 500 мл физ. раствора с 1 мл (5000 ЕД) гепарина, контрастные вещества).

Преимущественно используются неионные контрастные вещества (омнипак, ультравист) в количестве 6-60 мл. Во избежание осложнений рекомендуется не превышать количество вводимого контрастного вещества более 1.5 мл/кг веса пациента.

Диагностическая ангиография проводится для:

1. Определения вариантов сосудистой архитектоники, получения представления об артериальной, капиллярной и венозной фазах ангиографии.

2. Определения характера, топики и степени непроходимости сосудов.

3. Выявления источника кровотечения.

4. Уточнения локализации патологического очага и его размеров.

5. С целью выбора эмболизирующего вещества для окклюзии.

Противопоказания к ангиографическому исследованию:

1. Общее тяжелое состояние больного.

2. Наличие в анамнезе аллергических заболеваний.

3. Выраженная сердечно-сосудистая, дыхательная и печеночно-почечная недостаточность.

4. Значительное нарушение свертывающей системы крови.

5. Повышенная чувствительность к йоду.

Последнее противопоказание является относительным. Этим больным в течение 3 дней перед исследованием делаются инъекции антигистаминных препаратов.

Ангиографические исследования у взрослых и детей старше 12 лет выполняются под местной анестезией, у детей младшего возраста применяется наркоз.

Большая часть исследований проводится по методике Сельдингера, состоящей из нескольких этапов:

1. Пункция артерии иглой Сельдингера.

2. Введение проводника в артерию.

3. Установка катетера в артерии.

Радиология интервенционная

раздел медицинской радиологии, разрабатывающий научные основы и клиническое применение лечебных и диагностических манипуляций, осуществляемых под контролем лучевого исследования. Формирование Р. и. стало возможным с внедрением в медицину электроники, автоматики, телевидения, вычислительной техники. Технология интервенционных вмешательств базируется на использовании электронно-оптических преобразователей, рентгенотелевизионных устройств, цифровой (дигитальной) радиографии, приспособлений для скоростной рентгеновской съемки, рентгенокинематографии, видеомагнитной записи, приборов для ультразвукового и радионуклидного сканирования. Большую роль а развитии Р. и. сыграли разработка методики чрескожной катетеризации кровеносных сосудов и конструирование специальных инструментов для катетеризации сосудов, желчных протоков, мочеточников, прицельных пункции и биопсии глубоко расположенных органов.

Интервенционные вмешательства состоят из двух этапов. Первый этап включает лучевое исследование (рентгенотелевизионное просвечивание, компьютерную томографию, ультразвуковое или радионуклидное сканирование и др.), направленное на установление характера и объема поражения. На втором этапе, обычно не прерывая исследования, врач выполняет необходимые лечебные манипуляции (катетеризацию, пункцию, протезирование и др.), по эффективности часто не уступающие, а иногда и превосходящие оперативные вмешательства, и одновременно обладающие по сравнению с ними рядом преимуществ. Они являются более щадящими, в большинстве случаев не требуют общего обезболивания; продолжительность и стоимость лечения существенно снижаются; процент осложнений и смертность уменьшаются. Интервенционные вмешательства могут быть начальным этапом подготовки резко ослабленных больных к необходимой в последующем операции.

Развитие Р. и. потребовало создания специализированного кабинета в составе отделения лучевой диагностики. Чаще всего это ангиографический кабинет для внутриполостных и внутрисосудистых исследований, обслуживаемый рентгенохирургической бригадой, и состав которой входят рентгенохирург, анестезиолог, специалист по ультразвуковой диагностике, операционная сестра, рентгенолаборант, санитарка, фотолаборант. Работники рентгенохирургической бригады должны владеть методами интенсивной терапии и реанимации.

Показания к интервенционным вмешательствам весьма широки, что связано с многообразием задач, которые могут быть решены с помощью методов интервенционной радиологии. Общими противопоказаниями являются тяжелое состояние больного, острые инфекционные болезни, психические расстройства, декомпенсация функций сердечно-сосудистой системы, печени, почек, при использовании йодсодержащих рентгеноконтрастных веществ - повышенная чувствительность к препаратам йода.

Подготовка больного начинается с разъяснения ему цели и методики процедуры. В зависимости от вида вмешательства используют разные формы премедикации и обезболивания. Все интервенционные вмешательства можно условно разделить на две группы: рентгеноэндоваскулярные и экстравазальные.

Рентгеноэндоваскулярные вмешательства , получившие наибольшее признание, представляют собой внутрисосудистые диагностические и лечебные манипуляции, осуществляемые под рентгеновским контролем. Основными их видами являются рентгеноэндоваскулярная дилатация, или ангиопластика, рентгеноэндоваскулярное протезирование и рентгеноэндоваскулярная окклюзия.

Рентгеноэндоваскулярная дилатация - один из самых эффективных способов лечения ограниченных (обычно не более 10 см) сегментарных стенозов сосудов. Этот метод применяют примерно у 15% больных, нуждающихся в хирургическом лечении окклюзионных поражений сосудов. Рентгеноэндоваскулярную дилатацию выполняют при атеросклеротических сужениях венечных артерий сердца, стенозах брахиоцефальных ветвей дуги аорты, стенозе почечных артерий фибромышечной или атеросклеротической природы, при сужении чревного ствола и верхней брыжеечной артерии, при окклюзионном поражении общей и наружной подвздошных артерий и сосудов нижних конечностей.

Рентгеноэндоваскулярную дилатацию производят под местной анестезией. Вначале в пораженный сосуд через ангиографический катетер вводят рентгеноконтрастное вещество для точного определения локализации стеноза, его степени и характера (рис. 1). Затем в просвет ангиографического катетера вставляют терапевтический двухпросветный катетер, например катетер Грюнтцига. Он состоит из основной трубки с отверстием на конце и окружающей ее полиэтиленовой оболочки, образующей вблизи концевого отдела баллонообразное расширение. Т.о., в баллоне Грюнтцига имеются два просвета: один внутренний и второй - между основным катетером и его оболочкой.

После удаления ангиографического катетера проводник терапевтического катетера под контролем рентгенотелевидения осторожно вводят в зону стеноза. Шприцем, снабженным манометром, в просвет, образуемый внутренней трубкой и оболочкой, вливают разбавленное рентгеноконтрастное вещество, в результате чего баллончик, равномерно растягиваясь, оказывает давление на стенки суженного отдела сосуда. Дилатацию повторяют несколько раз, после чего катетер удаляют. При атеросклеротическом процессе под влиянием компрессии происходит раздавливание и отжатие к стенке сосуда атероматозных бляшек. Противопоказанием являются диффузные стенозы, резкие изгибы и перекручивание артерий, эксцентрическое расположение участка стеноза.

Рентгеноэндоваскулярная дилатация может сопровождаться осложнениями, среди которых встречаются кровотечения в месте пункции сосудов, спазм артерий и (наиболее опасное) образование тромба, а также эмболия оторвавшимися атероматизными массами. Недостатком рентгеноэндоваскулярной дилатации является возникновение рестеноза.

Для расширения просвета сосуда начато применение лазерной тоннелизации. В пораженный сегмент артерии проводят зонд, снабженный стекловолоконной оптикой, который служит проводником для лазерного луча, вызывающего «выпаривание» атероматозной бляшки.

Рентгеноэндоваскулярное протезирование - введение в расширенный участок сосуда эндопротеза, позволяющее избежать рестеноза после эндоваскулярной дилатации. Существуют саморасправляющиеся и раздуваемые стальные протезы, а также протезы-спирали из нитинола, представляющего собой сплав никеля и титана. Нитинол обладает высокой упругостью и свойством восстанавливать предварительно приданную ему при определенных условиях форму. Выпрямленная нитиноловая проволока, проведенная через катетер, под влиянием температуры крови принимает прежнюю форму спирали и служит опорным каркасом, препятствуя рестенозу. Эндопротез постепенно покрывается фибрином и обрастает эндотелиальными клетками.

Рентгеноэндоваскулярная окклюзия - введение в кровеносный сосуд через катетер какого-либо материала (эмбола) с целью временной или постоянной обтурации его просвета. Чаще применяется для остановки кровотечения (легочного, желудочного, печеночного, кишечного), источник которого предварительно устанавливают с помощью эндоскопического, лучевого и других исследований. Введение и продвижение катетера, изготовленного из эластичного рентгеноконтрастного материала, осуществляют по методике Сельдингера. При достижении катетером намеченного уровня выполняют ангиографию, а затем эмболизацию. Материал для эмбола выбирают в каждом случае индивидуально с учетом характера патологического процесса и калибра артерии. Растворяющиеся эмболы вводят для временной окклюзии просвета сосудов, нерастворимые - для постоянной. Используют безвредные для организма вещества: желатиновые гемостатические губки, мышечный гомогенат, кровяные сгустки, пластмассовые или металлические шарики, нити из тефлона, силиконовые и латексные отрывные баллончики. Стойкую эмболизацию позволяет получить спираль Гиантурко, представляющая собой виток эластичной стальной проволоки с укрепленными на конце шерстяными и (или) тефлоновыми нитями длиной 4-5 см. Проксимальный конец спирали имеет слепой канал для введения осевого стилета, который позволяет выпрямить проволоку, чтобы ввести ее в катетер. В кровеносном сосуде спираль вновь принимает первоначальную форму и становится каркасом для тромбообразования. В области прилегания спирали к интиме сосуда возникает асептическое воспаление, что способствует организации тромба.

Наиболее часто рентгеноэндоваскулярную окклюзию применяют для лечения обширных гемангиом труднодоступных областей. Получила признание рентгеноэндоваскулярная окклюзия при заболеваниях легких, сопровождающихся повторным кровохарканьем и рецидивирующими легочными кровотечениями. Определив по данным рентгенологического исследования источник кровохарканья, выполняют катетеризацию бронхиального сосуда, снабжающего кровью пораженный отдел легкого. После уточнения с помощью артериографии характера патологических изменений артерий проводят эмболизацию. Эндоваскулярную эмболизацию используют для тромбирования аневризм, разобщения врожденных и приобретенных артериовенозных соустий, закрытия незаросшего артериального (боталлова) протока и дефекта в перегородке сердца. К эндоваскулярной эмболизации иногда прибегают с целью уменьшения васкуляризации злокачественного новообразования, в т.ч. перед оперативным вмешательством, что может способствовать уменьшению кровопотери во время операции (например, при опухоли почки).

Осложнением рентгеноэндоваскулярной окклюзии является ишемия ткани, приводящая в отдельных случаях к развитию инфаркта. Процедура может сопровождаться локальными временными болями, тошнотой, повышением температуры тела.

К рентгеноэндоваскулярным вмешательствам относятся многие другие манипуляции: чрескатетерная эмболэктомия, чрескатетерное удаление инородных тел (например, из легочной артерии и полости сердца), растворение тромбов в просвете сосудов. Большие успехи достигнуты при тромболитической терапии больных с острым инфарктом миокарда, тромбоэмболией легочных артерий, а также при лечении острого панкреатита, и в частности панкреонекроза, путем чрескатетерной длительной регионарной инфузии лечебных препаратов. Методы селективного введения химиотерапевтических препаратов и радиоактивных веществ применяется в онкологии.

Одним из направлений рентгеноэндеваскулярных вмешательств является чрескатетерное разрушение тканей некоторых органов (например, деструкция надпочечников при тяжелом течении болезни Иценко - Кушинга, селезенки при ряде заболеваний крови). С этой целью в отводяющую вену соответствующего органа через катетер вводят несколько миллилитров рентгеноконтрастного вещества, в результате чего сосуд разрывается, а рентгеноконтрастное вещество выходит в паренхиму. Образовавшаяся гематома вызывает разрушение ткани органа, что может способствовать быстрому устранению клинических проявлений заболевания (эффект, аналогичный операции удаления надпочечников и спленэктомии).

Частым рентгеноэндоваскулярным вмешательством является установка специального фильтра в нижней полой вене (кава-фильтр). Эту операцию производят больным, которым угрожает тромбоэмболия легочных артерий (в частности, с тромбофлебитом глубоких вен таза и нижних конечностей). Установив наличие тромбоза и его локализацию с помощи ультразвукового исследования и флебографии проводят катетеризацию полой вены и в просвете укрепляют фильтр.

Экстравазальные интервенционные вмешательства включают эндобронхиальные, эндобилиарные, эндоэзофагальные, эндоуринальные и другие манипуляции. К рентгеноэндобронхиальным вмешательствам относят катетеризацию бронхиального дерева, выполняемую под контролем рентгенотелевизионного просвечивания, с целью получения материала для морфологических исследований из недоступных для бронхоскопа участков. При прогрессирующих стриктурах трахеи, при размягчении хрящей трахеи и бронхов осуществляют эндопротезирование использованием временных и постоянных металлических и нитиноловых протезов.

Совершенствуются эндобилиарные рентгенохирургические вмешательства. При обтурационной желтухе посредством чрескожной пункции и катетеризации желчных протоков выполняют их декомпрессию и создают отток желчи - наружное или внутреннее дренирование желчных путей (рис. 2). В желчные пути вводят препараты для растворения небольших конкрементов, с помощью специальных инструментов удаляют из протоков мелкие камни, расширяют билиодигестивные соустья, в частности анастомозы между общим желчным протоком двенадцатиперстной кишкой при его сужении. У резко ослабленных больных с острым холициститом осуществляют чрескатетерную облитерацию пузырного протока, после чего проводят противовоспалительную терапию, заверщающуюся дроблением и удалением конкрементов. Все большее применение находит чрескожное наложение гастростомы, еюностомы, холицистостомы. Для устранения сужений пищеварительного канала, в т.ч. пищевода, проводят баллонную дилатацию (рис. 3).

Основой рентгеноэндоуринальных манипуляций чаще всего является чрескожная пункция и катетеризация почечной лоханки при непроходимости мочеточника. Таким путем проводят манометрию и контрастирование чашечно-лоханочной системы (антеградную пиелографию), вводят лекарственные вещества. Через искусственно созданную нефростому производят биопсию, рассечение стриктур мочеточника и его баллонное расширение. Заслуживают внимания дилатация и эндопротезирование уретры при аденоме предстательной железы и аналогичные манипуляции при стриктуре шейки матки.

Входят в практику интервенционные методы исследования плода и лечения его заболеваний. Так, под контролем ультразвукового сканирования осуществляют ранний амниоцентез, биопсию хориона, кожи плода, забор крови, устраняют обструкцию мочевого тракта.

Интервенционные исследования применяют при пункции непальпируемых образований в молочной железе, выявленных с помощью маммографии. Пункцию выполняют под контролем рентгенотелевизионного просвечивания. После исследования в ткани железы оставляют специальную иглу, которая служит ориентиром при секторальной резекции. Под контролем рентгеноскопии или компьютерной томографии осуществляют чрескожные трансторакальные пункции внутрилегочных и медиастинальных образований. Аналогичным образом, в т.ч. под контролем ультразвукового сканирования, проводят пункцию и биопсию патологических очагов в других тканях и органах. Наиболее распространенными интервенционными манипуляциями стали пункция кист и абсцессов различной локализации с их последующим дренированием. Методику используют при кистах щитовидной, поджелудочной железы, почек, печени и др., абсцессах легких, печени, поджелудочной железы, брюшной полости. Абсцесс пунктируют стилет-катетером под контролем ультразвукового сканирования, компьютерной томографии или рентгеноскопии. После удаления через катетер гнойного содержимого в полость вливают лекарственные препараты. Катетер оставляют в полости для повторения процедуры. С помощью лучевых методов исследования наблюдают за динамикой процесса.

Значительна роль Р. и. при заболеваниях опорно-двигательного аппарата. Под контролем лучевых методов проводят биопсию синовиальных оболочек, трепанобиопсию, интервенционные вмешательства на межпозвоночных дисках, в т.ч. чрескожную люмбальную декомпрессию и дискэктомию, а также хемонуклеоз (введение в студенистое ядро диска протеолитических ферментов с последующим удалением фрагментов хрящевой грыжи) и др.

Библиогр.: Рабкин И.Х. Рентгеноэндоваскулярное протезирование. Хирургия, № 6, с. 137, 1988; Рабкин И.X., Матевосов А.Л. и Гетман Л.И. Рентгеноэндоваскулярная хирургия, М., 1987.

Энциклопедический словарь медицинских терминов М. СЭ-1982-84, ПМП: БРЭ-94 г., ММЭ: МЭ.91-96 г.

В январе 1964г Доттер решает применить на практике свою концепцию внутрипросветного ремоделирования сосуда путем его дилатации. Пациентке 82−х лет, с облитерирующим атеросклерозом, которой грозила ампутация ноги из-за начинающейся гангрены, он проводит дилатацию стеноза артерии с помощью системы коаксиальных, проводившихся один по другому, бужей-катетеров. Результаты вмешательства оказались более чем убедительные. Больной удается не только сохранить ногу, но и вернуть возможность ходить, не испытывая боли 7,8 . Свой метод Доттер назвал Чрескожная Внутрипросветная Ангиопластика.

Чарльз Доттер верил в то, что когда-нибудь «катетеры заменят скальпель». Во-многом, благодаря изобретательности, настойчивости и энтузиазму Ч. Доттера, интервенционная медицина (интервенционная радиология) сделала «первые шаги» на пути своего развития в качестве самостоятельной области медицины. Преодолевая скептицизм и непонимание коллег, Доттер, тем не менее, продолжал воплощать в жизнь всё новые и новые идеи, многие из которых, в последующем были «приняты на вооружение». Многие из них, на многие годы опередили свое время. Проводники с безопасными J-кончиками, «плавающий» баллонный катетер, 2−хпросветный баллонный катетер, сосудистый ретривер и первый сосудистый стент — вот далеко не полный перечень созданных Доттером инструментов.

Человеком, который помог Доттеру реализовать большинство его идей стал William Cook, основавший одноименную компанию по выпуску инструментария для интервенционной радиологии. По наброску Доттера, изображавшему два телескопических катетера, Бил Кук изготовил первый «Дилатационный набор Доттера» в 1963г 5 . Личная дружба между Доттером и Куком стала основой для долгого плодотворного сотрудничества, благодаря которому, экспериментальные инструменты Доттера и других врачей-новаторов, за короткое время превращались в серийные образцы. Начав с изготовления катетеров и проводников на кухне собственного дома, Кук объединил передовые идеи и технологию, создав не просто производство, но и материальную базу для дальнейшего развития и распространения интервенционных методов.

Идеи Доттера подтолкнули врачей во всем мире к дальнейшим экспериментам и разработке новых методик и инструментов. Через некоторое время, другой выдающийся новатор, Cesare Gianturco, прислал Доттеру сообщение об успешно выполненной им дилатации стеноза бедренной артерии с помощью специального катетера с баллончиком на конце 9,10 . Доттер оценил изобретательность своего коллеги, но слишком уж несовершенным, на тот момент, показалось ему техническое воплощение идеи. Дело в том, что при раздувании, такой баллончик сильно деформировался, и при соприкосновении с ригидной атеросклеротической бляшкой перераздувался, принимая форму песочных часов и грозясь разорвать прилегающую к бляшке часть сосуда. Пройдет еще почти 10 лет, прежде чем баллонная дилатация станет достаточно безопасной и эффективной что бы обрести признание.

В отличие от Америки, в Европе идеи доттера были восприняты с большим интересом и пониманием. Методика «доттеринга», как называли ее европейские врачи, овладела умами наиболее прогрессивно мыслящих ученых. Последователем и популяризатором идей Доттера в Европе стал Eberhard Zeitler в Нюрнберге. В начале 70−х Зайтлер а позже Werner Porstman продолжали совершенствовать баллонный катетер, выполнив несколько успешных баллонных ангиопластик периферических артерий 2,4 .

В то время, в клинике Зайтлера проходил стажировку молодой врач Andreas Gruntzig . Увлекшись идеями Доттера и Зайтлера, он начинает искать пути к дальнейшему усовершенствованию баллонного катетера. Продолжив свою работу в университетской клинике в Цюрихе, в Швейцарии Грюнциг, вместе с профессором технического университета Хопфом пытается подобрать подходящий материал, чтобы создать баллончик, который при раздувании приобретал бы форму цилиндра. Экспериментируя с различными материалами, он останавливает свой выбор на поливинилхлориде. Используя самодельные баллоны Грюнциг проводит несколько удачных ангиопластик, после чего ему удается заинтересовать своим изобретением компании, производящие инструментарий для ангиографии. Фирмы СООК в США и Schnider в Швейцарии начинают серийный выпуск баллонных катетеров Грюнцига. Предложенный Грюнцигом метод получил название Чрескожной Чреспросветной Баллонной Ангиопластики 2,4,9,10 .

В течение последующих лет и на протяжении всего периода 80−х годов методика чрескожной внутрипросветной ангиопластики распространяется по всему миру. Одновременно год от года совершенствуется используемый инструментарий, фирмы-разработчики непрерывно предлагают все более и более совершенные катетеры и устройства. Ангиопластика становится неотъемлемой частью кардологии и сосудистой хирургии. Кардиологи и радиологи получают в свое распоряжение метод, позволяющий получать сопоставимые с хирургической операцией результаты, но при этом с меньшим ущербом для пациента.

Развитие сердечно-сосудистой хирургии с конца 50−х годов, сделало возможным появление самых разных эндоваскулярных вмешательств. Хирурги не могли обойтись без участия радиологов и инвазивных методов исследования, в то время как радиологи, все чаще старались обойтись без помощи хирургов. В последующие десятилетия эндоваскулярная хирургия достигла огромных успехов в лечении сосудистой патологии, врожденных и приобретенных пороков сердца. Сердечно-сосудистая интервенционная радиология и по сей день, по праву, остается приоритетным направлением отрасли.

Благодаря таланту и изобретательности ученых, стоявших у истоков интервенционной медицины, интервенционная радиология из прикладной диагностической специальности превратилась в самостоятельное направление медицины, предлагая собственные уникальные малоинвазивные методы лечения.

Успехи радиологов в сердечно-сосудистой хирургии, подтолкнули других врачей к тому, чтобы использовать те же подходы и в своих специальностях. В настоящее время методы интервенционной радиологии нашли применение практически во всех областях медицины, где, так или иначе, используются методы лучевой визуализации: урология, хирургия печени и желудочно-кишечного тракта, нейрохирургия, онкология, гинекология. Интересно, что набор методов, применяемых в интервенционной радиологии, практически универсален и может быть использован в любой области медицины. Радиологи могут «открыть» окклюзию сосуда или, наоборот, эмболизировать сосуд или установить фильтр его просвет, закрыть противоестественное сообщение между сосудами или органами и, напротив, создать его с лечебной целью, расширить сужение сосуда или полого органа с помощью баллона, а затем поддерживать его проходимость с помощью каркаса — стента.

По мере того, как методы инвазивной диагностики стали использоваться в других областях медицины, интервенционные радиологи смогли предложить решение целого ряда комплексных проблем, стоящих, одновременно перед несколькими клиническими дисциплинами. Вот лишь наиболее важные из них: жизнеугрожающие кровотечения при портальной гипертензии и травмах, дренирование просвета полых органов, восстановление просвета трубчатых органов с помощью установки стента, внутрисосудистое лечение различных опухолей, профилактика и лечение тромбоэмболии легочной артерии. В некоторых случаях радиологи могут предложить вмешательства, альтернативные открытой хирургии, в других, существенно упростить последующую работу хирургов, облегчая состояние больного и сводя к минимуму тяжесть и степень риска операции.

В нашей стране в становлении и развитии интервенционной радиологии вносили свой вклад врачи и ученые, работавшие в различных областях медицины. В 1918г М.И.Пименов создает в специальную лабораторию рентгеноангиографии в Ленинградском государственном рентгенологическом, радиологическом и раковом институте. Первая ангиография у человека была выполнена С.А.Рейнбергом в 1924г. Позже в 1930г контрастное исследование сосудов конечностей применил В.В.Крестовский. Энтузиастами контрастных исследований стали такие известные хирурги как А.Н.Бакулев, Б.В.Петровский, Е.Н.Мешалкин, В.С.Савельев, Ф.Г.Углов, А.П.Колесов, В.И.Бураковский, Г.М.Соловьев, Н.Н.Малиновский, Г.А.Нацвлишвили, Н.И.Краковский, Н.А.Лопаткин, Ю.А.Пытель 11 .

Школы рентгенологов-радиологов занимавшихся, в том числе, разработкой и внедрением малоинвазивных вмешательств были созданы на кафедрах крупнейших научных институтов. У истоков их создания стояли такие выдающиеся врачи как: П.Н.Мазаев, М.А.Иваницкая, Ю.С.Петросян, Л.С.Зингерман, И.Х.Рабкин, Л.Д.Линденбратен, И.Л.Тагер, Г.А.Зедгенидзе, А.Ф.Цыб, Л.С.Розенштраух, К.Б.Тихонов, Ю.К.Некласов, С.Я.Марморштеин, Г.А.Кучинский, Ю.Д.Волынский, В.И.Прокубовский и многие другие 11 .

В настоящее время во многих крупных научных и лечебных центрах, в крупных многопрофильных больницах по всей стране созданы и работают отделения рентгенохирургии и рентгенэндоваскулярных методов диагностики и лечения. Некоторые центры имеют собственный уникальный опыт и международный авторитет. Тем не менее, остается не решенным вопрос о выделении интервенционной радиологии в качестве самостоятельной врачебной специальности. К тому же, количество центров, где врачи и ординаторы могли бы на должном уровне обучаться методам интервенционной радиологии ничтожно мало. До последнего времени не существовало и специализированного издания посвященного проблемам интервенционной радиологии. Созданные за последние годы ассоциации интервенционных радиологов и организуемые ими симпозиумы и семинары, безусловно, способствуют повышению квалификации специалистов и укреплению авторитета интервенционной радиологии среди врачей и руководителей здравоохранения. Хочется думать, что возможности и перспективы интервенционной радиологии, до конца еще не раскрытые в нашей стране, послужат стимулом, способным подтолкнуть энтузиастов к решению существующих проблем.

С каждым годом во всем мире, увеличивается количество малоинвазивных интервенций, выполняемых интервенционными радиологами и врачами других специальностей. Как и предсказывал Доттер его катетерная терапия все чаще и чаще заменяет скальпель. Как и в 1964 году, остается актуальным тезис, сформулированный Доттером в его статье о первом опыте интервенционного лечения: «Можно ожидать, что транслюминальная техника реканализации, выйдет за рамки возможностей предлагаемых хирургией, существующей в настоящее время» 8 .

Литература :

Abrams’ Angiography Vascular and Interventional Radiology. Stanley Baum, M.D., Michael J. Pentercost, M.D. Lippincott-Raven Publishers. 1997.

Mueller RL, Sanborn TA. The history of interventional cardiology: cardiac catheterization, angioplasty, and related interventions. Am Heart J 1995;129:146−72.

Seldinger SI. Catheter replacement of needle in percutaneous arteriography: new technique. Acta Radiol (Stockh) 1953;39:368.

Geddes LA, Geddes LE. The catheter introducers. Chicago: Mobium Press, 1993.

Rosch J, Abrams HL, Cook W. Memorials: Charles Theodore Dotter, 1920–1985. AJR Am J Roentgenol 1985;144: 1321−3.

Anonymous. Portraits in radiology: Charles T. Dotter, MD. Appl Radiol 1981;10(Jan−Feb):28,116.

Friedman SG. Charles Dotter: Interventional radiologist. Radiology 1989;172(3 Pt 2):921−4.

Dotter CT, Judkins MP. Transluminal treatment of arteriosclerotic obstruction. Description of a new technic and a preliminary report of its application. Circulation 1964;30:654−70.

Myler R., Stertzer, S. Coronary and Peripheral Angioplasty: Historic Perspective, Textbook of Interventional Cardiology (2nd Ed.) Vol. 1. Topol, E. (Ed.) WB Saunders Co., Philadelphia,1993

King, S.B. Angioplasty From Bench to Bedside to Bench, Circulation 1996;93:1621−1629

Руководство по ангиографии под редакцией профессора И.Х.Рабкина. Москва. Медицина 1977. 5 – 7